剪板机刀具变形量调节的控制装置设计

      剪板机在(zai)剪切(qie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)中(zhong)，剪板(ban)机(ji)(ji)(ji)剪切(qie)板(ban)料(liao)边缘(yuan)受(shou)板(ban)材内应(ying)力(li)、上下及前后(hou)剪切(qie)力(li)和剪切(qie)塑性(xing)弹性(xing)变(bian)形等诸多因(yin)(yin)素影响(xiang)，使得(de)边缘(yuan)线(xian)直线(xian)度很有可(ke)能(neng)达不到规定要(yao)求，而刀具(ju)(ju)变(bian)形量(liang)是(shi)影响(xiang)板(ban)料(liao)剪切(qie)边缘(yuan)的(de)(de)(de)(de)重要(yao)因(yin)(yin)素，因(yin)(yin)此要(yao)对刀具(ju)(ju)变(bian)形量(liang)进行(xing)调(diao)节。刀具(ju)(ju)变(bian)形量(liang)的(de)(de)(de)(de)调(diao)节方法是(shi)通过连接刀具(ju)(ju)的(de)(de)𒆙(de)(de)顶(ding)拉(la)螺(luo)(luo)栓的(de)(de)(de)(de)顶(ding)进和回拉(la)来控(kong)制刀具(ju)(ju)边缘(yuan)曲线(xian)的(de)(de)(de)(de)改变(bian)。目前，大多数企业对剪板(ban)机(ji)(ji)(ji)刀具(ju)(ju)变(bian)形量(liang)调(diao)节是(shi)由人(ren)工(gong)(gong)进行(xing)调(diao)节，特别是(shi)超(chao)大型(xing)剪板(ban)机(ji)(ji)(ji)由于(yu)刀具(ju)(ju)较长较多，调(diao)节成本和难度都会(hui)成倍的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)大。如15m宽剪板(ban)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)顶(ding)拉(la)调(diao)节螺(luo)(luo)栓调(diao)节点在(zai)200个以上，熟(shu)练工(gong)(gong)人(ren)调(diao)节时间(jian)一(yi)般在(zai)300min以上。

 
　　剪板机控制装置结构与工作原理：
　　1、刀具变形量控制装置结构组成
　　刀具变形量控制装置以PLC为控制核心，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、 编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。
　　2、刀具变形量调节执行机构
　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。
　　3、刀具变形量自动调节的工作过程
　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。
　　（1) 小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。
　　(2) 扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。